A origem de Santa Rita do Araguaia, situada na margem direita do Rio Araguaia, em frente à cidade Mato-grossense do Alto Araguaia, foi a fazenda Araguaia, adquirida em 1854, por José Manoel Vilela, de Minas Gerais, e da qual foram reservados 2.000 alqueires para a formação do patrimônio de Santa Rita dos Impossíveis.
Fundado o povoamento, somente em 1920, oficializou-se a doação das terras, a 3 km da atual Sede Municipal, sendo as primeiras moradias, as de Manoel Carvalho Bastos e de João José de Morais Cajango, filho e neto do doador.
Em virtude de discórdia quanto à exploração abusiva de um rego d’água para abastecimento público, os habitantes se transferiram para o local mais abaixo, às margens do Rio Araguaia, voltando o antigo povoado à condição de fazenda, com a denominação de Fazenda Santa Rita.
O novo povoado recebeu o topônimo de Santa Rita do Araguaia, lembrando a Santa, Padroeira local, e o rio em que se localiza. O povoado passou à categoria de distrito, conforme divisão administrativa de 1911, pertencente ao Município de Mineiros.
Pelo Decreto-Lei nº 8305, de 31 de dezembro de 1943, passou a denominar-se Ivapê, termo tupi que significa ?caminho das frutas. A autonomia municipal foi concedida pela Lei Estadual nº 806, de 12 de outubro de 1953, com o topônimo original de Santa Rita do Araguaia.
Gentílico: Santa-ritense
Formação Administrativa
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, figura no município de Mineiro, o distrito com a denominação de Santa Rita do Araguaia. Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o distrito permanece no município de Mineiros. Pelo decreto-lei estadual nº 8305, de 31-12-1943, o distrito de Santa Rita do Araguaia passou a denominar-se Ivapé.
Em divisão territorial vigente em 1-VII-1950, o distrito de Ivapé figura no município de Mineiros. Elevado à categoria de município com a denominação de Santa Rita do Araguaia, pela lei estadual nº 806, de 12-10-1953, desmembrado de Mineiros. Sede no antigo distrito de Ivapé ex-povoado. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1954.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Alterações Toponímicas Distritais
Santa Rita do Araguaia para Ivapé alterado, pela lei estadual nº 8305, de 31-12-1943. Ivapé para Santa Rita do Araguaia alterado, pela lei estadual nº 806, de 12-10-1953.
No Censo de 2007, foram recenseados 5873 habitantes, sendo 2985 homens e 2888 mulheres; deste total, 5146 habitantes residem na zona urbana e 727 moram na zona rural. Do total de 5146 habitantes moradores na zona urbana, 2554 são homens e 2592 são mulheres. Do total de 727 moradores na zona rural, 431 são homens e 296 são mulheres. O município possui uma área de 1361,8 Km quadrados e pertence a Mesorregião Sul Goiano e Microrregião do Sudoeste de Goiás.
Sua sede tem as seguintes coordenadas geográficas: 53,205° de Longitude e 17,326° de Latitude. O município comemora seu aniversário em 12 de outubro.